Формат соревнований сводится фактически к трем дисциплинам — ориентирование по карте, легенде или GPS. Чтобы без проблем быть готовым к любому из выше перечисленных форматов нужно готовиться. Желательно заранее. Хотя живой опыт, многократное участие позволяет весьма быстро освоиться. В интернете уже есть исчерпывающие статьи, которые ответят на все вопросы, касающиеся ориентирования. Поэтому тут я дам просто прямые наводки на статьи с сайта crazyshturman.ru.